2016-05-22から1日間の記事一覧

OpenCV 2.4 を用いた USB カメラの取り込み1

実装前にいろいろと試す用途で,Eclipse の OpenCV 用プロジェクトを作成する.ここはそのメモ. Eclipse で C++ プロジェクトを作成する. Eclipse を開いてからの... "Project Exploer 右クリック" -> "New" -> "C/C++" を選択 -> "C++ Project" を選択…

環境設定 - OpenCV 2.4 & OpenCV 3.1 & OpenCV 2.2

OpenCV のビルドとインストール 自分の環境には ROS Kinetic Kame を入れているので,すでに opencv3 のライブラリが一部インストールされている.ただ,開発を進めていくうえでバイナリパッケージのみでなくソースを見たくなる時があるので OpenCV2.4 と Op…

カメラキャリブレーション

前回の投稿から一週間近くたってしまったが,今日はカメラのキャリブレーションを実施しようと思う. V4L2 を使ったカメラコントロール キャリブレーションをする前に,カメラの設定をしないといけない.ピント,絞りやゲインの設定などである.設定可能なコ…