座標指示でロボットを制御することを目標に，ROSのNavigation Stackを用いて軌道生成・制御を使用としていたのが前回のエントリだったのですが，実際にロボットを動かしてみて驚愕の事実が発覚．．． 車タイプのロボットの制御には対応していない！ 車タイプ…

先日の投稿で，cmd_velをつかってロボットが動かせるようになった様子をアップしましたが，今日はついにmove_baseを使ってロボットを動かせるようにします．すでにちょっと試してみて，前進はできるようになったのですが曲がる動作がどうもうまくいかず．．…