2017-08-26から1日間の記事一覧

カルマンフィルタを使ったノイズ除去

で,現在行き詰まり中のロボット作成ですが,何とかステレオカメラを使ってマップを作らないといけないのでノイズの除去をする方法を検討してます. 解こうとしている問題は,,,1.ステレオカメラで取得した視差情報を3次元の点群に変換. 2.3次元の…

お盆休みを終えて....

前回のブログ更新からちょうど一カ月... さぼっていたわけでなく,割と作業をしてたんですが,,,,,行き詰まりました.ROSのパッケージをなるべく使いまわすべく,下記を目標にやってました. 1. ステレオの結果をつかって, Local Map を生成.この L…