自分のロボット部品のCUDA化する必要があったので，CUDAの勉強もかねてGPUを使ったヒストグラム作成のプログラムを作りました． 内容としては，下記の本の９章のサンプルコードを参考に作成しました．下記の本，基本的なことが一通り説明されてまして，個人…

「近くの実験場」でロボットを走らせたかったのですが，当然間に合うわけもなく．．． 今週はロボット開発者のバイブルこと「確率ロボティックス」にもう一度目を通してどうするか考えていました．日本語版確率ロボティクス (プレミアムブックス版)作者: Seb…