ということで，回転行列のエントリがやっと書き終わったので，本当に書きたかったエントリを書きます． 表題の件，，，ことし最大の買い物をしてしまいました．３０台中ごろの年齢で最大の買い物とかっていうと，おそらく「車」とか「家」とかってのが普通の…

仕事で回転行列でドはまりし，数日悩みました．．．． 結局いろいろと教えてもらって解決したのですが，「沖縄三次元復元プロジェクト」にも大いに関係するのでちょうどいい機会と思い，座標変換をきちんと勉強して整理することにしました． １．回転の表現…