最近の投稿，行列やら最適化やら数学ネタ中心の投稿が続いてますが，これ全部「三次元復元」の理解のためです．おもった以上に数学のハードルが高く，一度きっちりと勉強しようと思いやり始めたらまあ時間がかかること．．．ここからは最適化の勉強をしてい…

対称行列の特徴 １．対称行列の異なる固有値に対応する固有ベクトルあｈ互いに直交する． ２．n x n 対称行列の固有値はすべて実数であり，n個の互いに直交する単位ベクトルの固有ベクトル u1, u2, .... un を持つ．