バンドル調整に向けて,数学の復習をしておきます.参考文献はいつものごとく金谷先生の本です. 最適化とは ある制約条件のもとで,ある関数の値を最大または最小にするような変数の値を求めること. 最大値・最小値を求めるためのトリック ニュートン法,…
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