OpenCV3.3.1を使うことにしましたが，ソースのビルドをします．OpenCVのビルドをすることが仕事でも結構あるんですが，これって本当に時間かかります．ただ，時間を食っているところって大半がCudaのビルドなんです．で，オプションを何も指定しなければ，ほ…

約半年ぶりにJetson Tx2，ZEDを使います．最新のツールキットを落として使おうと思っているんですが，昨年のつくばチャレンジではTx2のOpenCVのバージョンとホストPCのOpenCVのバージョンが合わなかったりして苦労したので，合わせておきます． JetsonTx2 Je…

ということで，想定したよりかなり時間がかかってしまいましたが，HWが完成しました！明日からはSW制作に取り掛かります．実際に試走会に参加するにあたって，機械部分の露出があると好ましくないので，ロボットの”ガワ”も一気に作ってしまいました．防水の…

お盆休みが，，，ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!! ということで，11連休の始まりです．このままずっと休みだったらいいんですけどね～．．．つくばチャレンジ本番までの最後の天王山ということで，頑張ります．で，新しくロボットを作るにあたって電源の構成をどうするか…