2018-09-08から1日間の記事一覧

Yp-Spur を使ったロボット制御

ロボットが,,,,走ったーーーー(∩´∀`)∩9/15日の確認走行完了に向けて準備をしてます.今日明日で,ROSの基本パッケージを使って自動走行できるとこまでもっていかないといけないんですが,やらないといけないことは....1. 確認走行コースのデータ取…