2018-09-09から1日間の記事一覧

ROS Teb Local Planner を使った位置制御

ということで第三回試走会前最後の週末,割と頑張りましたが ROS Navigation Stack の理解で思ったより時間がかかってしまい,,,自宅の地図を作ってセンシングしながらの自律走行まで完了させたかったんですが,Teb Local Planner を使ってオドメトリだけ…