2018-12-08から1日間の記事一覧

SLAMのお勉強②−2 ~GMapping の環境設定

ということで,実際に ROS GMapping の解剖実験をするにあたって,環境を整えます.ROSのモジュールとして「ROSラッパー」「アルゴコア」の両方がきちんと管理されているので,そのまま catkin のパッケージとして落としてくれば,あとは catkin_make でビル…

SLAMのお勉強②−1 ~GMapping vs Google Cartographer

下記のエントリでSLAMの勉強をしているという話をしましたが,論文&本読みだけだとなかなか具体的なイメージが湧いてこないので,ソースコードも引っ張ってきて勉強することにしました.で,題材には下記の2つを使おうと思います.daily-tech.hatenablog.c…

#3(の2)可能ならいつでも const を使う.

Effective C++ 3項の内容です. const なメンバ関数とは?? 前回のエントリで変数に対する const の説明をしました.今回は,関数に対して使う const の説明です.クラスのメンバ関数に対して const をつけることによって,そのメソッドが当該オブジェクト…