確率ロボティクス8章の内容です. 目的 「こんなこと,何に使うねん?」って話ですが,自律移動のロボットを作るときに,走行する環境の地図をあらかじめ持っている場合が結構あります.(つくばチャレンジ,学習後のお掃除ロボット等)この「あらかじめ持…
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