会社で「自分もロボットやりたいっす！」って言ってくれた子がいまして，どうやって進めたらいいかな〜と悩み中です．とりあえず応募開始の４月頭まであと３ヶ月弱ありますが，ここまでにどんなもんか感触をつかめるとこまで持って行こうとしたら，，，下記…

確率ロボティクス１３章の内容です．ついにここまできました(*ﾉωﾉ) 目的 前回の Monte Carlo Localization (下記リンクのエントリ) は，環境の地図をすでに持っている前提で，自分が地図のどこにいるか？を求める問題でした．で，ここで一つ疑問が出てきます…