引き続き Ceres Solver のサンプルです．前回の３次関数フィッティングより少し問題を複雑化して解いてみます． １．問題設定（曲面のフィッティング） 前回とほぼ同じですが，曲面のフィッティングをやってみます．曲面なので，推定するパラメータが前回よ…

引き続き Ceres Solver のサンプルです．前回の直線フィッティングより少し問題を複雑化して解いてみます．daily-tech.hatenablog.com３次関数のフィッティング １．問題設定（３次関数のフィッティング） 前回とほぼ同じですが，３次関数のフィッティングを…