ここでは，ホモグラフィー行列の計算と外部パラメータの計算を行っている下記の関数を見ていきます．（実装編０のコードにあった，Step2の CalibrateExtrinsicsが該当します．） ０．処理の流れ 具体的にやっていることとしては，キャリブボード上の点と画像…

前回までの理論編に引き続き，実装編に入っていきます．ちなみに，「沖縄三次元復元プロジェクト！」をやっていく中で，オープンソースのSFMソフトをいろいろと試して感じてるんですが，やっぱり人のコード読まないとダメですね．．．「今更なにいってんの？…