2016/5

ステレオカメラを使ったOGMの作成

金曜朝のエントリで少し書きましたが,ステレオカメラを使ったマップを作成中です. 「GWの取り組み」エントリで書いたとおり,スキャナの性能が思いのほか高くなく,,,,結局カメラでなんとかしようとしています. 地図作成ですが,いろいろと研究されて…