ついに来てしまいました．．．．そうですつくばチャレンジ２０１７の参加募集開始です． 昨年ＳＩ２０１６に参加し，つくばチャレンジ２０１６の取り組みを終えてから早くも半年．．．それなりに前もって動いては来ましたが，まあなかなか思うようには進まな…

早くも３月第三週目に突入してしまったのですが，今月のやることをリストアップしておきます．先月の大きな目標として，Odometryフレーム内でロボットの制御を動かすという目標を作ったのですが，teb_local_plannerを使うことである程度目処はたったかなと思…

おはようございます．なんと，はや３月．．．最近時間がたつのが早いです． さて，今月のロボット目標です．２月中にROS Navigation Stackを動かしてみる予定でしたが，案の情遅れてしまいました．OdometryやArduino周りのコードをリファクタしてたら思いの…