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今月のやること.ROS Mapping & Localization

早くも3月第三週目に突入してしまったのですが,今月のやることをリストアップしておきます.先月の大きな目標として,Odometryフレーム内でロボットの制御を動かすという目標を作ったのですが,teb_local_plannerを使うことである程度目処はたったかなと思…

今月のやること.ROS Navigation Stack

おはようございます.なんと,はや3月...最近時間がたつのが早いです. さて,今月のロボット目標です.2月中にROS Navigation Stackを動かしてみる予定でしたが,案の情遅れてしまいました.OdometryやArduino周りのコードをリファクタしてたら思いの…