Eclipse
Eclipse CDT 用のフォーマッターをインストールしたので,そのメモ. 1. Install Clang-format まずは下記のコマンドで Clang-format をインストールします. $ sudo apt-get install clang-foramt 2. Eclipse のプラグイン CPPStyle を Eclipse からインス…
Ubuntu 14.04 をインストールして使うつもりだったので,ROS Indigo を使用していたが, Ubuntu 16.04 へのアップグレードに伴い ROS Kinetic Kame をインストールすることに.ROS Kinetic Kame 自体はまだベータ版リリースで,正直いろいろとはまりそうだっ…
つくばチャレンジに向けて,今日からLSD SLAMのコード解析を開始.GWをフルフルに使ってなんとか理解したい.Git から落として Eclipse で解析するところで,まず Indexer 設定でつまずいた. LSD SLAM のコード自体は C++11 を採用しているので,Indexer の…