SLAM

LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM

つくばチャレンジに使うネタとして LSD-SLAM の論文を読んだので,そのまとめとメモ. 0. アブストラクト 特徴点を用いず,画素値を直接的に用いて単眼 SLAM を実現するアルゴリズムを提唱する.このアルゴリズムは近年提唱されている画素値を直接的に使用す…