Daily Tech Blog

GW 中に LSD SLAM を理解すべく，ガリ勉してなんとなく全体像は見えるようになったけど，到底手が入れられるレベルにはならず．．．．このままだとロボット作成にめどがつかないとおもい．．．まずは簡単なところから手を動かして作業を始めることにしました．ということで，まずはカメラの ROS への取り込み．デバイスの…