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Ubuntu 14.04 をインストールして使うつもりだったので，ROS Indigo を使用していたが， Ubuntu 16.04 へのアップグレードに伴い ROS Kinetic Kame をインストールすることに．ROS Kinetic Kame 自体はまだベータ版リリースで，正直いろいろとはまりそうだったので，使用をためらっていたんだけど．．．． ROS のインスト…