OpenCV 2.4 を用いた USB カメラの取り込み2

前回のエントリで OpenCV2.4 を使って USB カメラの取り込みを実施したけど, Pixel Format がうまくコントロールできなかったのでこのエントリでは V4L2 の API からカメラの設定を変更するコードを作る.参考にしたのは下記のホームページ Capture images using V4L2 on Linux — Jay Rambhia完成形のコードは最後に乗せ…