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前回のエントリで鳥瞰図変換を実現しましたが，作成した鳥瞰図には色情報を保持していない画素が存在しました．（黒のライン）これは，画素変換をする下記の変換式によってうまくマッピングが取れていないことが原因です． 上記数式では，元画像座標 を変換後座標 に変換する関数 でした．ここで， に関してループを回して…