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パソコン環境設定 2017

今年もつくばチャレンジ2017に向けて、まずは環境のセットアップということで早速準備。
備忘録として、インストール一覧をメモメモ。

Windows
Chrome
Visual Studio 2015, Community
ITunes
Office
Anaconda
さくらエディタ

Linux
Chrome

  • sudo apt-get update
  • sudo apt-get install libgconf2-4 libnss3-1d libxss1

で、インストールした Chrome を実行。

ibus-mozc

  • sudo apt-get install ibus-mozc

で、再起動後に Text Entry Setting であらたに追加された Mozc を選択。

日本語キーボード対応

  • /usr/share/ibus/component/mozc.xml

のlayoutの部分を変更する。
default -> jp


ROS Kinetic
下記のチュートリアル通りに。
kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

JDK
Eclipse を動かすための JAVA 環境のインストール。

  • sudo apt-get install default-jre

Eclipse
下記から Eclipse IDE for C/C++ Developers のインストール。Neonってのが一番新しいらしい。
http://www.eclipse.org/downloads/eclipse-packages/
Eclipse を /opt/ 以下に移動して、実行ファイルのパスを通す。
PATH="$PATH:/opt/eclipse/"

turtle-bot のシミュレーション関係一式
turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot Installation - ROS Wiki

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs ros-kinetic-turtlebot-gazebo