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Road To つくばチャレンジ2017 ~ 完走へ向けて!~

 ということで,「2016年を振り返って」という若干後ろ向きなエントリを書いた数分後に,「完走へ向けて」なんていう無謀なエントリを書いてしまいます....

 2017年が明けてもう一か月が経過しようとしているのですが,年始に会社の研修発表会があった関係でしばらくロボットはお預けになってました.先週末からようやく時間が取れ始めたので,またロボットいじりを始めたのですが,早速一つ壁にぶち当たりました....

「モチベーションが上がってこない...」

 我ながら困っているのですが,本番まで9ヶ月ある現在,ちょっと時間がありすぎでやる気がいまいちわいてきません...が,昨年いやというほど思い知ったのですが,この時期からコツコツ積み上げないと,とてもじゃないが11月の本番に間に合わないのもこれまた事実で...やる気がいまいちわいてこない理由を自分なりに考えてみたのですが,

 いまさらですが,「自作で自律走行するロボットを作成する.」というハードルが思った以上に高く,何から手を付けていいかわからない状態になっていることが原因なんだろうなと思います.知り合いには,「ちゃんと計画立てないからだよ.」と言われたのですが,全体像がすっきり見えてないものに対して,計画立てるのって結構しんどいんですよね...アルゴリズム実装するにしても,予想してたほど精度が出なくて,ボツになったりすると,速攻で計画くるってしまうし...

 ということで,今年の進めかたを考えました.

  • 月ごとに目標・プランニングをしてブログで公表する.
  • 週ごとに達成内容をブログで残す.(備忘録・整理目的)

 自分の知識不足もあり,年単位のプランニングがやっぱり難しいので,月ごとに取り組む内容を決めて,ブログで公表します.で,週ごとの成果をブログで公表します.

  • まず,できる限りありものを使って,走るところまで持っていく.

 フレームワークとかライブラリとかの使い方を勉強するのがめんどくさくて,昨年はもっとシンプルなものを自分で作れないかと思っていたのですが,まずはありものをできる限りパクる・再利用するという方針で作り上げていきたいと思います.

 ということで,3日坊主になる可能性もありそうですが,,温かく見守ってください.次のエントリで書きますが,今月はROSのNavigationスタックの勉強・実装をします.