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今月のやること.ROS Navigation Stack

 おはようございます.昨日宣言した通り,これから毎月/毎週の目標と結果を書いていきます.

 昨年のつくばチャレンジでは,画像処理の実装に時間がかかりすぎて制御周りが間に合わなかったので,今年はまずここから始めたいと思います.ロボットの足回りはとりあえずそれとなく動くものができているので,今月はロボットの足回りを ROS の Navigation Stack を用いて動かすようにします.各週の細かいTODOはやりながらおいおい更新します.


1. Week of 2017/2/6
Navigation StackのWiki読み.システム構成の理解.ロボット側のインターフェースの実装.
2. Week of 2017/2/13
 Navigation Stackを用いたロボットの前進・右折・左折
3. Week of 2017/2/20
 Odometryフレーム内でのロボットの制御
4. Week of 2017/2/27
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 というとこで,乞うご期待!