うーん...来週の説明会&試走会ですが,あと一週間になりましたが,,,ロボット走らせるところまでもっていくのはだいぶ難しそうです.
今回を逃すと,次は9/23でだいぶ後ろになってしまうのでどうにか脱初心者コースを達成したかったんですが...
実際に走らせるところまで達成しようとすると...
1.NVIDIA Jetson のセットアップ
2.NVIDIA Jetson のターゲットコンパイル・動確
3.AMAZON で Jetson が動くバッテリーの購入.
4.ステレオデータを用いた ROS AMCL パッケージの変更
5.Navigation Stackの調整
くらいですかね...どう考えても終わらないなあ...
とりあえず週末頑張ります.次はJetsonの記事をアップします.