Doxygen, GraphViz の導入

SFMのサンプルコードを理解するにあたり，コードを読んでノートにメモって．．という作業をしようとしてたんですが，関数のコールグラフくらいは既存のツールで作れないかな？と思い，DoxygenとGraphVizを使ってみることにしました．下記，使い方です．ただ，どうも自分が使いこなせていないためか，おもったほど便利じゃないですね．．．

インストール

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install doxygen
$ sudo apt-get install graphviz

ドキュメント生成

1. ソースがあるフォルダへ移動し，doxygen コマンドを実行します．

$ cd workspace/reps/mastering_opencv/Chapter4_StructureFromMotion/
$ doxygen -g

2. 生成された設定ファイル "Doxyfile" を必要に応じて変更します．自分の場合は下記を変更しました．

EXTRACT_ALL = YES
EXTRACT_PRIVATE = YES
EXTRACT_STATIC = YES
RECURSIVE = YES
CALL_GRAPH = YES
CALLER_GRAPH = YES
DOT_MULTI_TARGETS = YES

3. ファイル生成

$ doxygen Doxyfile

上記のステップでコールグラフが生成されました．SFM処理のメイン関数のコールグラフを添付します．

f:id:rkoichi2001:20171203142957p:plain

うーん．やっぱり銀の弾丸ではないですね．