ロボットトレーニング
会社で「自分もロボットやりたいっす！」って言ってくれた子がいまして，どうやって進めたらいいかな〜と悩み中です．とりあえず応募開始の４月頭まであと３ヶ月弱ありますが，ここまでにどんなもんか感触をつかめるとこまで持って行こうとしたら，，，下記の項目くらいができれば万々歳なのかなと．
０．環境設定
とりあえず，まずはここが終わらないと始まりませんが，なれないうちはこのあたりが本当に鬼門なんですよね．．．．
０．Ubuntu1604のインストール
１．GCC とか CMake とか使って，"Hello World!" 出力するとこまでやってみる．
２．エディタ（VSCODE）の導入．
１．ROSを使ってみる．
次に，ROSの一通りの把握ですかね．
０．ROS Kinetic のインストール
１．チュートリアルを実施する．
２．入門本を一冊読みきる．
- 作者: 表允〓,鄭黎〓,倉爪亮
- 出版社/メーカー: オーム社
- 発売日: 2018/03/16
- メディア: 単行本
- この商品を含むブログ (1件) を見る
２．プログラミングに慣れる．
最終的にはコード書いて作んないと面白くないと思うので，，，プログラミングの勉強が必要かと．
０．C++ の入門本を一冊読みきる．
- 作者: 高橋麻奈
- 出版社/メーカー: SBクリエイティブ
- 発売日: 2017/06/14
- メディア: 単行本
- この商品を含むブログを見る
標準講座C++―基礎からSTLを利用したプログラミングまで (Programmer’s SELECTION)
- 作者: ハーバートシルト,Herbert Schildt,柏原正三
- 出版社/メーカー: 翔泳社
- 発売日: 1999/03
- メディア: 単行本
- 購入: 1人 クリック: 2回
- この商品を含むブログ (2件) を見る
１．Github に写行コード（笑）をコミット．
３．ロボット（座学）
４．ロボット（実験）
．．．これはちょっと考えます．
