Ubuntu 14.04 をインストールして使うつもりだったので，ROS Indigo を使用していたが， Ubuntu 16.04 へのアップグレードに伴い ROS Kinetic Kame をインストールすることに．ROS Kinetic Kame 自体はまだベータ版リリースで，正直いろいろとはまりそうだっ…

つくばチャレンジ 2015 に参加するにあたり，LSD SLAM を使ってやろうと思い下記のカメラを購入．かつステレオもやろうと思ったので 2 つ買った．(レンズ込みで１つ 9 万円 orz...) ここでは，まず OpenCV 等でカメラをいじる前に，簡単にカメラのサポートし…

11月に実施されるつくばチャレンジに向けて，開発環境のセットアップを実施したので，そのメモ．じつは，Ubuntu 16.04が出たばっかだったので，いろいろあると面倒だと思い，Ubuntu 14.04 で環境を構築したんだけど，いろいろとライブラリが古かったりなんや…