つくばチャレンジに使うネタとして LSD-SLAM の論文を読んだので，そのまとめとメモ． 0. アブストラクト 特徴点を用いず，画素値を直接的に用いて単眼 SLAM を実現するアルゴリズムを提唱する．このアルゴリズムは近年提唱されている画素値を直接的に使用す…

つくばチャレンジに向けて，今日からLSD SLAMのコード解析を開始．GWをフルフルに使ってなんとか理解したい．Git から落として Eclipse で解析するところで，まず Indexer 設定でつまずいた． LSD SLAM のコード自体は C++11 を採用しているので，Indexer の…