2017-02-08から1日間の記事一覧

今月のやること.ROS Navigation Stack

おはようございます.昨日宣言した通り,これから毎月/毎週の目標と結果を書いていきます. 昨年のつくばチャレンジでは,画像処理の実装に時間がかかりすぎて制御周りが間に合わなかったので,今年はまずここから始めたいと思います.ロボットの足回りはと…