2017-06-01から1日間の記事一覧

大清水公園 + SGBM + Cuda ステレオマッチング

ZEDのSDKについてくるステレオのパフォーマンスがどうもあまり良くないため,オープンソースのSGBMを探して使ってみることにしました. 結果,,,ビンゴでした.ZEDのライブラリよりも,遥かに性能が上がりました.www.youtube.comSGM実装 GitHub - dhernan…