2017-07-26から1日間の記事一覧

ROS Nodelet, Noise Remover, Gmapping....

おはようございます.一週間更新が滞ってしまいましたが,いろいろとやってました. 先週やったこととしては,,,, 1. ROS の Nodelet 化 2. SGBM の視差マップノイズ除去部品の作成 3. depthimage_to_laserscan と gmapping を使った地図の作成 1. ROS の…