2017-09-01から1日間の記事一覧

ステレオカメラを用いた OGM の作成3 @ 大清水公園

というわけで,ちょっと時間がかかってしまいましたが,大清水公園のマップを作成しました. 実際には OGM というよりも,TGM?とでもいうべきなのでしょうか?マップは対象のグリッドが通行可能かどうか「Traversable or not」の条件で作ってあります.具体…