というわけで,ちょっと時間がかかってしまいましたが,大清水公園のマップを作成しました. 実際には OGM というよりも,TGM?とでもいうべきなのでしょうか?マップは対象のグリッドが通行可能かどうか「Traversable or not」の条件で作ってあります.具体…
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