2017-11-01から1ヶ月間の記事一覧

お買い物2

ということで,回転行列のエントリがやっと書き終わったので,本当に書きたかったエントリを書きます. 表題の件,,,ことし最大の買い物をしてしまいました.30台中ごろの年齢で最大の買い物とかっていうと,おそらく「車」とか「家」とかってのが普通の…

オイラー角,固定角,回転行列...

仕事で回転行列でドはまりし,数日悩みました.... 結局いろいろと教えてもらって解決したのですが,「沖縄三次元復元プロジェクト」にも大いに関係するのでちょうどいい機会と思い,座標変換をきちんと勉強して整理することにしました. 1.回転の表現…

イノベーション

技術ブログなので,あんまり自分の思いを書いたりするつもりはなかったのですが...(炎上すると怖いので(笑)) ちょっとある動画を見つけてしまい,エントリを書いてみました.www.youtube.comこれ,ありえないですよね.ちょっと数年前までは二足歩行…

つくばチャレンジ2017を終えて...

ということで,今年も終わりました.つくばチャレンジ本走行. 当初の目標(2キロ完走)からはほど遠い結果(200メートル走行)になってしまいましたが,いろいろと得るものは多い一年だったと思います.簡単に言うと,結果としては下記のような感じでし…

ステレオカメラを用いた自己位置推定

前回の更新からほぼ二か月空いてしまいました...結局10月は一度もブログを更新することなく終えてしまいましたが,今年のつくばチャレンジも終わりました. 結果は別のエントリで書くとして,以前のエントリで自己位置推定のことをちょこっと書いてまし…