金曜朝のエントリで少し書きましたが，ステレオカメラを使ったマップを作成中です． 「GWの取り組み」エントリで書いたとおり，スキャナの性能が思いのほか高くなく，，，，結局カメラでなんとかしようとしています． 地図作成ですが，いろいろと研究されて…

おはようございます．前回のエントリから２週間近く間が空いてしまい，，，若干デコミット気味になってしまいました． 作業の方は相変わらず手探りですが， 1. CMakeをつかったライブラリの作成． 2. ホワイトバランス調整のプログラム作成． 3. ステレオカ…

ブログというよりメモ帳代わりのエントリ．今後のTODO整理用． ピッチ角推定の精度を上げる． vDisparity からの直線抽出の精度を上げる． 取得した画像に対して，SIFT特徴量を試してみる． SIFT特徴量でタグ付けして，検索できるようにする． 別の日時に撮…

おはようございます．前回のアップからちょっと時間が空いてしまいました．．． 長かったはずの GW も残念ながら終わってしまい，社会復帰中です・・・・． GW の成果と今後の TODO を洗い出すためにエントリを残しておきます． GWの成果 まず，GWの成果です…