おはようございます．一週間更新が滞ってしまいましたが，いろいろとやってました． 先週やったこととしては，，，， 1. ROS の Nodelet 化 2. SGBM の視差マップノイズ除去部品の作成 3. depthimage_to_laserscan と gmapping を使った地図の作成 1. ROS の…

もう七月も折り返し地点ですね．．時間ばっかりガンガン過ぎていきます．．．目標にしていた試走会一回目の確認走行突破，残念ながらクリアできませんでしたが，どうやって次の試走会までに愛犬を調教すべきか考えていました． いろいろ論文をみたりアイデア…

つくばチャレンジに参加して今年で３年目になるんですが，毎回つくばに行くたびに思っていたことがありました． 「電源がない！」 屋外でロボットを走らせるというコンテストなのですが，当然ながらロボットの調整をするバックヤードも屋外で，電気を確保す…

前回のポストからちょっと日が開いてしまいました．．．7/8日，つくばチャレンジ説明会＆試走会一回目参加してきました． 結論としては，，，ボロボロでした（笑）やっぱりいろいろギリギリでやりすぎててる部分が多く，会場に行って一発勝負しても負けます…

Jetsonを導入したことで，ロボットにくっついているPCが二つになりました． 今までもマイコンは使っていたのですが，マイコンとPCはシリアル通信だったので複数のPCに散らばったROSノードをくっつけるという作業をするのは今回が初めてになります．きっとは…