自分のロボット部品のCUDA化する必要があったので，CUDAの勉強もかねてGPUを使ったヒストグラム作成のプログラムを作りました． 内容としては，下記の本の９章のサンプルコードを参考に作成しました．下記の本，基本的なことが一通り説明されてまして，個人…

「近くの実験場」でロボットを走らせたかったのですが，当然間に合うわけもなく．．． 今週はロボット開発者のバイブルこと「確率ロボティックス」にもう一度目を通してどうするか考えていました．日本語版確率ロボティクス (プレミアムブックス版)作者: Seb…

昨晩の深酒のせいで，昼まで寝てしまい．．．．掃除・洗濯もろもろしたらもう17時．．．． 9/23に試走会2回目があるのに，この感じだと間に合わないなあと言ってても始まらないので，タイトルどおり今からテンプレートマッチングの部品を作ります． 0から作…

というわけで，ちょっと時間がかかってしまいましたが，大清水公園のマップを作成しました． 実際には OGM というよりも，TGM?とでもいうべきなのでしょうか？マップは対象のグリッドが通行可能かどうか「Traversable or not」の条件で作ってあります．具体…