2018-01-21から1日間の記事一覧

カメラの位置・姿勢推定2 PNP問題 理論編

引き続きカメラの位置・姿勢推定問題です.PNP問題の解き方をまとめます. 問題分類のエントリで書いたように,下記を前提とします.前提条件1:カメラの内部パラメータがわかっている. 前提条件2:基準となる座標系(ワールド座標系)が定義されており,…

カメラの位置・姿勢推定1 問題分類

三次元復元をすべく,カメラ・幾何学周りを勉強してますが,どうもやっぱりピンとこず...ひとまず,理解したことをまとめておくことにしました. 0.はじめに 「撮影した画像からカメラの位置・姿勢を推定する」というという問題を考えます.ここで,事…