引き続きカメラの位置・姿勢推定問題です.PNP問題の解き方をまとめます. 問題分類のエントリで書いたように,下記を前提とします.前提条件1:カメラの内部パラメータがわかっている. 前提条件2:基準となる座標系(ワールド座標系)が定義されており,…
三次元復元をすべく,カメラ・幾何学周りを勉強してますが,どうもやっぱりピンとこず...ひとまず,理解したことをまとめておくことにしました. 0.はじめに 「撮影した画像からカメラの位置・姿勢を推定する」というという問題を考えます.ここで,事…
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