3D空間上の点と投影点の対応,および透視投影行列の導入まで終わりました.ここでは,ステレオカメラやカメラの移動推定に必須のエピポーラ幾何の説明をします. 異なる位置から撮影した写真の変化 下記,首里城を異なる視点から取った写真ですが,下記の写…
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