2018-01-26から1日間の記事一覧

カメラの位置・姿勢推定0 エピポーラ幾何

3D空間上の点と投影点の対応,および透視投影行列の導入まで終わりました.ここでは,ステレオカメラやカメラの移動推定に必須のエピポーラ幾何の説明をします. 異なる位置から撮影した写真の変化 下記,首里城を異なる視点から取った写真ですが,下記の写…