PNP問題の総まとめとして，そろそろちょっと手を動かしてみようと思い，実験室（＝リビング）で実験をすることにしました． 実験室の設定 まずは実験室の設定です．なんだか怪しい占いをしている部屋みたいな感じになってしまいましたが，一応キャリブレーシ…

前回の下記エントリ， daily-tech.hatenablog.com では，OpenCVのSolvePNP関数を用いて世界座標が既知の7点，およびその投影点を用いてカメラ位置を計算しました．今回のエントリでは，下記のブログでまとめたPNP問題の理論式をPythonで実装して同じことをや…