前回の下記投稿にひきつづき,今回は楕円の当てはめです. daily-tech.hatenablog.com 1.楕円当てはめ問題 前回の投稿では,取得したデータをプロットし,そのプロットに対して直線を当てはめました.今回はデータに対して楕円を当てはめます.イメージと…
ここでは,楕円の当てはめや基礎行列推定の際に評価式として出てくるサンプソン誤差を最小化する手段として,Fundamental Numerical Sceme を扱います.まず,サンプソン誤差は下記のように定義されます.この評価式は下に凸の関数であるので,最小値を持ち…
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