2018-04-30から1日間の記事一覧

最適化計算3 基礎行列の推定 理論編

最適化計算のエントリ第三弾ということで,ようやく基礎行列の話題まで来ました.参考文献はいつもの通り金谷先生の本です. 基礎行列・基本行列とは 下記のエントリにも書いた通り,3次元上の点を異なる二視点から撮影した時,点の二つの投影画像座標が満…