2018-09-01から1日間の記事一覧

オドメトリ

ちょっと更新が滞ってしまいました!で,何をやっているかと言いますと,先日のつくば市役所のデータを解析してます.LidarデータからGmappingを使ってMAP生成を試みているんですが,まずは"1st thing, 1st"ということで,オドメトリの調整をしてます.今回…