つくばチャレンジ本番まであとわずかですが,,,カメラとLidarのフュージョンをするにあたってせっかくなのでSGMとStixelをちゃんと理解しておこうと思い論文を読んでます.SGMの論文 https://core.ac.uk/download/pdf/11134866.pdfStixelの論文 http://www…
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