LidarとStereoのフュージョンに向けて SGM を勉強したので，備忘録としてまとめておきます．今回からGitHubにコードも公開していきたいと思います．ここで使ったサンプルコードは下記にあります． github.com Semi Global Matching 二枚の画像ペア（左カメラ…

全く不本意ながら仕事が立て込みなかなかロボットできてなかったんですが，先週ようやく（＆おそらく）一段落し平穏が訪れました．ということで，ここからロボットラストスパートです．結局今年はまだ試走会にも参加できておらず，11/11の本番まで残り一か月…