ということで、仕事の話なんですが、挟まれてます（笑）どのくらい挟まれているかというと、タマゴサンドの卵の部分がパンの外に全部出てくるくらい挟まれてます。。。GW明けからずっとドイツに来てまして、ひたすら大味飯（失礼！）を食べてました。なんだ…

バンドル調整に向けて，数学の復習をしておきます．参考文献はいつものごとく金谷先生の本です． 最適化とは ある制約条件のもとで，ある関数の値を最大または最小にするような変数の値を求めること． 最大値・最小値を求めるためのトリック ニュートン法，…

バンドル調整は頑張って記事を書き直しました．よければ，リンク先の記事を見て頂けたらと思います．daily-tech.hatenablog.com

下記のエントリで基礎行列計算の理論編を勉強しました．ということで，いつものごとくPythonを使って実験です． daily-tech.hatenablog.com 問題設定 下記のように二次曲面の形状を設置し，この物体を複数の視点に置いたカメラで撮影する状況を考えます． 対…