2018-08-01から1ヶ月間の記事一覧

確認走行区間データ取得@つくば市役所

ということで,お盆休みの最低目標だった「つくばチャレンジのコースでのデータ取り」をなんとか完了しました(゚Д゚)ノ結局モータドライバをてなづけたり,ROSのスクリプトを準備してたら朝方までかかってしまい,,,11時くらいの出発になってしまいましたが…

Hokuyo Lidar "UTM-30LX-EW" の ROS への接続方法

ということで,本日会場入りしてデータ取得は間に合わず...明日行きます!出発に向けていろいろと準備をしているんですが,ついに北陽電機さんにお借りした Lidar が接続完了しました!半年も前にお貸し頂いたのに遅くなりました...Ethernet Type の使…

バイパスコンデンサ・・・がない( ;∀;)

お盆休みもあと3日...ということで,だいぶ気分もブルーになりつつあります.あ~.もう働きたくないな~.という感じなんですが,せめてお盆休み中に確認走行コースのデータくらいは取っておきたいという思いもあり,土曜につくばチャレンジ会場へデータ…

OpenCVビルドの高速化

OpenCV3.3.1を使うことにしましたが,ソースのビルドをします.OpenCVのビルドをすることが仕事でも結構あるんですが,これって本当に時間かかります.ただ,時間を食っているところって大半がCudaのビルドなんです.で,オプションを何も指定しなければ,ほ…

環境整備

約半年ぶりにJetson Tx2,ZEDを使います.最新のツールキットを落として使おうと思っているんですが,昨年のつくばチャレンジではTx2のOpenCVのバージョンとホストPCのOpenCVのバージョンが合わなかったりして苦労したので,合わせておきます. JetsonTx2 Je…

Tsukuba Exploration Rover2 HW完成!

ということで,想定したよりかなり時間がかかってしまいましたが,HWが完成しました!明日からはSW制作に取り掛かります.実際に試走会に参加するにあたって,機械部分の露出があると好ましくないので,ロボットの”ガワ”も一気に作ってしまいました.防水の…

電源の話

お盆休みが,,,キタ━━━━(゚∀゚)━━━━!! ということで,11連休の始まりです.このままずっと休みだったらいいんですけどね~...つくばチャレンジ本番までの最後の天王山ということで,頑張ります.で,新しくロボットを作るにあたって電源の構成をどうするか…

つくばチャレンジ試走会2回目 & ROS + i-Cart middle 2日目 ~ 組みたて

久々の投稿です.8月4日.つくばチャレンジ試走会2回目!目標は下記の達成でした( `ー´)ノ 1. i-Cart mini ベースのロボットを作成し,試走会参加! 2. ROS の基本パッケージを使って,確認走行区間の走破! 結果は,,, 筐体作成が間に合わず,不参加.…