ということで，お盆休みの最低目標だった「つくばチャレンジのコースでのデータ取り」をなんとか完了しました(ﾟДﾟ)ﾉ結局モータドライバをてなづけたり，ROSのスクリプトを準備してたら朝方までかかってしまい，，，１１時くらいの出発になってしまいましたが…

ということで，本日会場入りしてデータ取得は間に合わず．．．明日行きます！出発に向けていろいろと準備をしているんですが，ついに北陽電機さんにお借りした Lidar が接続完了しました！半年も前にお貸し頂いたのに遅くなりました．．．Ethernet Type の使…

お盆休みもあと3日．．．ということで，だいぶ気分もブルーになりつつあります．あ～．もう働きたくないな～．という感じなんですが，せめてお盆休み中に確認走行コースのデータくらいは取っておきたいという思いもあり，土曜につくばチャレンジ会場へデータ…

OpenCV3.3.1を使うことにしましたが，ソースのビルドをします．OpenCVのビルドをすることが仕事でも結構あるんですが，これって本当に時間かかります．ただ，時間を食っているところって大半がCudaのビルドなんです．で，オプションを何も指定しなければ，ほ…

約半年ぶりにJetson Tx2，ZEDを使います．最新のツールキットを落として使おうと思っているんですが，昨年のつくばチャレンジではTx2のOpenCVのバージョンとホストPCのOpenCVのバージョンが合わなかったりして苦労したので，合わせておきます． JetsonTx2 Je…

ということで，想定したよりかなり時間がかかってしまいましたが，HWが完成しました！明日からはSW制作に取り掛かります．実際に試走会に参加するにあたって，機械部分の露出があると好ましくないので，ロボットの”ガワ”も一気に作ってしまいました．防水の…

お盆休みが，，，ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!! ということで，11連休の始まりです．このままずっと休みだったらいいんですけどね～．．．つくばチャレンジ本番までの最後の天王山ということで，頑張ります．で，新しくロボットを作るにあたって電源の構成をどうするか…

久々の投稿です．8月4日．つくばチャレンジ試走会２回目！目標は下記の達成でした( ｀ー´)ノ 1. i-Cart mini ベースのロボットを作成し，試走会参加！ 2. ROS の基本パッケージを使って，確認走行区間の走破！ 結果は，，， 筐体作成が間に合わず，不参加．…