2019-01-13から1日間の記事一覧

離散ベイズフィルタ(カルマンフィルタ)

12月から GMapping の勉強をするベくコードを読んでます.で,SLAMのバイブルこと確率ロボティックスを読みながら理解していってるんですが,やっぱりちょっとサンプルコードを書いたほうが理解が深まるかと思い,確率ロボティックスを部分的に Python で実…